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DIY第二辆独轮机车开工了

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平衡小虾

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发表于 2015-9-10 21:44:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 朱幸福 于 2015-9-10 21:49 编辑

前面我用电动车点机和铅酸电池DIY独轮摩托车获得了成功,但是因为用的4块铅酸电池,电机也没有改绕,用的最老的控制板,转弯会低头,速度也太慢,主要是爬坡不行,这次找了个满盘电机,用的铁锂电池,打算再买块高速板,把续航做到50公里,爬坡能力做到15度。

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天悬星河

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发表于 2015-9-10 23:57:09 | 显示全部楼层
动手能力强
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平衡难人

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发表于 2015-9-11 12:50:43 | 显示全部楼层
楼主太牛了。
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平衡菜鸟

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发表于 2015-9-11 16:29:30 | 显示全部楼层
这个又是什么呀?
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平衡菜鸟

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发表于 2015-9-11 16:29:50 | 显示全部楼层
楼主好棒啊
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平衡菜鸟

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发表于 2015-9-11 16:30:11 | 显示全部楼层
楼主的联系方式是什么 啊?有邮箱么?
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平衡菜鸟

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发表于 2015-9-11 16:30:52 | 显示全部楼层
qq有么?多少呀?
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平衡小虾

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 楼主| 发表于 2015-9-11 20:38:49 | 显示全部楼层
本帖最后由 朱幸福 于 2015-9-30 20:05 编辑
libo525 发表于 2015-9-11 16:30
qq有么?多少呀?


我在群里,我Q624153575
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平衡小虾

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 楼主| 发表于 2015-9-26 14:14:35 来自手机 | 显示全部楼层
给控制器做了个套好散热
来自: 微社区

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平衡小虾

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 楼主| 发表于 2015-9-30 20:57:54 | 显示全部楼层
本帖最后由 朱幸福 于 2015-9-30 23:01 编辑

     车子完成了75%,这几天为了控制板纠结,骑行效果比前面那辆好多了,就是只要一堵转就烧MOS管,通过分析管子是热击穿,当电机堵转时尽管有限流电路,但因为高速电机电感量小电流变化太快,堵转时10多安的电流600多W的功率大部份落在MOS管上,过流保护来不及起控管子就因结温过热击穿了,这类公板控制器上有两片双运放,从左往右1 ,2, 4通道用于MOS管动态管压降检测,但不知道为什么并不能保护MOS管(可能还是和起控速度有关),第三通道是电流取样放大,取样放大电路增益为11倍,静态时运放输出1.65V中点电压到CPU第17脚,运放正相端由一220K(理轮上应该为210K)电阻串联一10K电阻获得0.15V基准电压,该电压与3.5毫欧取样电阻上的电流信号相加后放大11倍后送到CPU第17脚,2.05V的电压对应10安的电流,我这个板的基准电压只有0.1435V,放大到2.05V对应的起控电流是12安多,另一块一代板同样的分压参数却是标准的0.15v,要拆解另一块板才能弄清原因,通过测量这块板的过流起控点为2.05V,我改变分压参数使过流起控点降到了8安,但还是一堵转就烧管,今天下午把电机拆开了,线圈是10线并绕的,原来极限转速是527转,我把线圈线头拆开改成了两组了5线并绕后串联,圈数一下子增加了一倍,极速降到了265转,由高速电机变为了慢速电机,对应极限时速为21KM,只能最高跑到十五六KM速度的样子(这是电机速度,我这板是用于己于14寸46片磁钢电机的,用在16寸56片电机上只能到14KM的样子,和这电机倒是匹配了),不过为了安全和续航远点这速度也能接受,改绕电机工程太大,这是一个折中的办法。原来相线电阻是0.16欧,改后电阻为0.64欧,10安电流下将损耗64W,我不知道16寸或18寸独轮车电机的相线电阻是多大,希望量过的朋友告诉我。改变电机接线后不再烧MOS管了,堵转后会报警并保持一定的力距,原来电机慢慢移动时能听到电机发出一步一步的响声,改后没有了,骑行感觉比原来要轻快得多,但感觉很温柔,刹车慢,右转弯有点抬头,左转弯会低头,不知为何,明天恢复原来的过流保护参数看看会好些不。
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